使用MicroPython和pyboard开发板（5）：点亮LED

对于嵌入式开发，点亮pyboard开发板的板载LED就像写HelloWorld一样，只需要几行代码。连接到开发板，在解释器中键入下面的代码，就可以成功点亮pyboard上的LED：

myled = pyb.LED(1)
myled.on()
myled.off()

上面的命令先创建了一个led对象，随后点亮，然后关闭。

如果要让开发板自动运行，就需要编写一个名为main.py的文件，可以已使用任何文本编辑软件进行编写，当然更推荐使用micropython的集成开发环境，比如：thonny、vscode等等。可以把下面的代码直接粘贴进去，如果新手自己敲的话，要注意缩进，因为python的语法是有缩进要求的，缩进相当于java和c语言里的大括号{}。

led = pyb.LED(2)
while True:
    led.toggle()
    pyb.delay(1000)

将文件保存到开发板上的时候，pyboard上的红色led应该会亮一下。可以通过软重启（Ctrl+D）来运行刚刚保存的脚本，可以看到绿灯不停地闪烁。如果要终止程序运行可以按（Ctrl+C）。

在解释上面代码用途之前，先了解下Python的一些基本概念。Python是面向对象的语言，在Python中几乎所有东西都是一个类，创建类的一个实例可以得到一个对象。与类相关的方法（也叫类的成员函数）用于与对象交互或控制对象。

上面的代码的第一行创建了一个LED对象，并将其赋予一个名为led的变量，也就是说led这个对象就是LED类的一个实例。创建对象的时候，需要一个参数，用来指定使用板载的哪个led，开发板一共有4个led，所以参数的范围就是1~4。py.LED类有三个经常使用的成员函数，分别是on()、off()和toggle()。代码中使用的另一个函数pyb.delay()的用途是等待以毫秒为单位的时间。创建LED对象后，while True：会进入到一个无限循环，这就会让while循环内部的代码一直执行下去，结果就是LED在开关之间切换并等待1秒。

可以尝试修改LED创建时的参数和delay的参数来观察点亮不同的LED并让它们闪烁的时间不同。

实现板载流水灯

上面的例子只使用了一个LED，但是pyboard有四颗LED可以用，下面把这四颗LED都用上，先给每个LED创建一个对象，并用一个leds的列表（数组）来存放（引用）它们。

leds = [pyb.LED(i) for i in range(1,5)]

这段代码除了创建一个Led对象列表外，还演示了python的列表表达式的写法：[每一个元素或则和元素相关的操作 for 元素 in 可迭代数据类型] 遍历后挨个处理，只需要一行代码就搞定了。上面的代码等价于：

leds = []
for i in range(1,5):
    leds.append(pyb.LED(i))

如果调用的 pyb.LED() 数字不是 1、2、3、4，则会显示错误信息。接下来，建立一个无限循环，循环打开和关闭每个LED：

n = 0
while True:
  n = (n + 1) % 4
  leds[n].toggle()
  pyb.delay(50)

在这里，n 代表当前的 LED，每次执行循环时，都会循环到下一个 n（% 符号是一个取模运算符，可将 n 保持在 0 到 3 之间），然后访问第 n 个 LED 并toggle()它，运行这个程序，会看到四个LED依次打开，然后又依次全部关闭。

上面的代码有一个问题，如果停止脚本，然后再次启动，LED 灯就会停留在上次运行时的状态，从而破坏了想要达到的效果。可以在初始化脚本时关闭所有 LED 灯，然后使用 try/finally 块来解决这个问题。按下 CTRL-C 时，MicroPython 会产生一个 VCPInterrupt 异常。异常通常意味着出错了，可以使用 try: 命令来 "捕获 "异常。在本例中，只是用户中断了脚本，所以不需要捕获错误，只需告诉 MicroPython 退出时该怎么做。可以使用 finally 代码块来确保所有 LED 灯都已关闭。完整代码如下：

leds = [pyb.LED(i) for i in range(1,5)]
for l in leds:
    l.off()

n = 0
try:
   while True:
      n = (n + 1) % 4
      leds[n].toggle()
      pyb.delay(50)
finally:
    for l in leds:
        l.off()

特殊的LED

黄色和蓝色LED比较特别。除了打开和关闭它们之外，还可以使用intensity()方法控制它们的亮度，可以使用0到255之间的数字来确定它的亮度。以下脚本使蓝色LED逐渐变亮，然后再次将其关闭。

led = pyb.LED(4)
intensity = 0
while True:
    intensity = (intensity + 1) % 255
    led.intensity(intensity)
    pyb.delay(20)

可以在LED 1 和 2上调用intensity()，但它们只能处于关闭或打开状态。0 设置为关闭，任何其他数字（最大 255）都会将其打开。